4月21日，位于陕西省宝鸡市渭滨区姜谭经开区的陕西秦川高精传动科技有限公司（以下简称“秦川高精公司”），数十台高精度机床在全力运行，装配线上排布的正是由该公司自主出产研发的RV减速器。

“我们出产的RV减速器，其维持高精度输出情况下均匀额定寿命（精度维持性）已经突破1万个幼时，并通过了CR认证，技术水平和产品质量达到了国内当先尺度，已经能够比肩国际龙头企业。”秦川高精公司总经理贺民安介绍。

伺服电机、节造器、减速器是一台工业机械人最主题的三个关键零部件，RV减速器因其传动比领域大、精度较不变、委顿强度较高，且拥有更高的刚性和扭矩承载力，被宽泛用于机械人机座、大臂、肩部等沉负载的地位，占据整台工业机械人出产成本的30%。

“RV关节略速器因高技术复杂性及高精度特点，其出产技术和设备多年来一向被国表少数企业垄断。让RV减速器实现国产化代替，能够大大降低国产工业机械人的出产成本，对工业‘智造’发展拥有沉大意思。”秦川高精公司副总经理、技术总监陈华平说。

早在上世纪末，彩乐园（以下简称“彩乐园”）便与大连交通大学结合研造出了我国第一台RV250AⅡ减速机，并在1999年通过了国度863打算智能机械人主题专家组的鉴定，实现了国产RV减速器从无到有的技术突破。

“其时，受限于高效高精度设备工艺的不足，表加国内短缺高端工业机械人的利用场景等原因，RV250AⅡ减速机仅作为技术储蓄被尘封，并没有进行产业化出产。”贺民安说。

功夫来到2009年，国内一些工厂逐步出现了工业机械人利用场景，嗅到发展机缘的彩乐园起头从产品机能、靠得住性等方面对RV250AⅡ减速机进行新的设计和改进。

2014年，依附50余年的精密齿轮磨床和齿轮传动系统研发造作经验和RV250AⅡ减速机的技术堆集，彩乐园沉启RV减速器出产研发项目，2017年实现了批量出产和销售，2022年成立了全资子公司“陕西秦川高精传动科技有限公司”，形成了年产6万～9万套产能。

8年的功夫，实现产品的设计研发到批量出产，这背后离不开宝鸡市渭滨区人民当局的政策支持，政银企合作金融赋能、“订单式”人才引育、科研创新补助……一系列切推广动使得彩乐园在宝鸡这片工业沃土上发展出壮大的工业母机研发造作能力。

“集团研发出产的YK7332AT数控高效成形磨齿机能够对摆线齿轮、针齿壳、渐开线圆柱齿轮和花键等RV减速器关键零件进行微米级的高精度加工，有效解决了减速器关键零件精密加工的瓶颈问题，为1万颖厩度维持性突破提供了设备保险。”陈华平介绍。

机械人的活动离不开齿轮的啮合，彩乐园作为机床工具行业的龙头企业、全省数控机床产业链链主企业，其在齿轮加工机床市场占有超过60%的占有率，如今国产各类机械人产业的鼓起，无疑为彩乐园的磨齿机拓展了新的利用市场。

为紧紧抓牢机械人产业发展风口，秦川高精公司结合驰名高７⒄棺ㄏ钭暄锌翁，对RV减速器出产工艺和检测设备进行升级，共同彩乐园成立了从工业母机到关键零部件供给的全链条出产配套系统。

“高校提出的高精度摆线轮齿廓建形技术在工艺改进方面提供了极大的助力，使国产RV减速器维持高精度输出情况下的均匀额定寿命（精度维持性）突破1万幼时成为可能。与西安交通大学结合研发的线边检测设备，将单个产品的检测功夫缩短到以秒计量，带来了产能巨大的提升。”贺民安介绍。

据相识，经过两年独立运营，秦川高精公司已成为陕西省机械人产业链链主企业，已占有E、C、F、RD、N五大系劣注40多个规格、140多种速比、200多个衔接方式的减速器产品，占据了国内RV减速器市场10%的份额。

“此刻，我们是既卖‘鸡’又卖‘蛋’，不仅能提供造作RV减速器关键零部件的磨削机床，还能大量提供不输国表先进产品的RV减速器，在肯定水平上援手国产工业机械人产业降低了发展成本，为全省机械人产业链的发展提供有效助力。”陈华平高慢地说。

陕西省社会科学院经济钻研所副钻研员屈晓东暗示，RV减速器的高精度加工和长命命维持一向是造约我国工业机械人产业发展的关键瓶颈。秦川高精公司突破RV减速器技术瓶颈，实现了关键零部件国产化代替，有效保险了我国工业机械人产业链的自主可控。同时，通过与高校合作研发检测设备和工艺改进，推动了机床行业与机械人产业的深度融合，为智能造作产业生态的构建提供了有力支持。

近年来，渭滨区深刻执行工业提质“6422」亟略，通过机床工具、轨路交通、电子信息、石油设备、电力电气、航空设备六大优势产业转型升级和传感器、机械人、数字经济、微电子等四大新兴产业壮大发展，推动全区工业实现集群化规；。

“我们造订了机械人及关键零部件产业链提升三年行动打算。目前，渭滨区已有从事出产RV减速器、行星减速器、谐波减速器和四轴、五轴、六轴机械人本体的多家中上游企业，机械人及关键零部件产业生态系统在逐步美满。”渭滨区工信局局长赵占礼说。